¿Cuáles son los métodos de selección de rodamientos para robots?

Los rodamientos de robot se utilizan generalmente como rodamientos de juntas. Los rodamientos de robot comúnmente utilizados son los rodamientos de rodillos cruzados y los rodamientos de pared delgada con la misma sección transversal. Estos dos rodamientos son uno de los accesorios clave para los robots. A la hora de seleccionar los rodamientos de los robots Debe seleccionarse de acuerdo con las necesidades reales, y también hay muchas precauciones a la hora de elegir.

El método de selección de rodamientos de robot.

1. Selección del tipo de rodamiento

El modelo de cojinete generalmente es seleccionado por los técnicos del usuario de acuerdo con las condiciones de uso de los productos de soporte y la carga del cojinete. El personal comercial comprende principalmente si la carga real del usuario está en línea con los requisitos. Si la carga no puede cumplir con los requisitos de uso, se debe aconsejar al cliente que cambie el modelo lo antes posible, pero salvo que se trate de un producto especial, generalmente no habrá problema en la elección del modelo.

2. Selección de la holgura del cojinete

Cuando compran rodamientos de uranio, los usuarios generalmente solo informan sobre el tipo y el grado, y rara vez preguntan por la holgura del rodamiento. Necesitan comprender las condiciones de servicio del rodamiento, y la velocidad, la temperatura y la tolerancia de ajuste del rodamiento están directamente relacionadas con la holgura del rodamiento.

3. Selección de aceite

La elección de la grasa generalmente se basa en la velocidad especial del eje, la resistencia a la temperatura, los requisitos de ruido y el par de arranque.

4. Selección del tipo de sello del cojinete

Hay dos tipos de sellos: sello de contacto y sello sin contacto. El sello de contacto de arrastre tiene un buen rendimiento a prueba de polvo pero una gran fuerza de arranque, y el sello sin contacto tiene un par de arranque pequeño pero el rendimiento de sellado no es tan bueno como el del tipo de contacto.

Cuestiones que requieren atención en la selección de rodamientos para robots

1. Preste atención a la selección y el control de las tolerancias del eje y la cámara del rodamiento

Después de presionar el cojinete contra el cojinete, debe girar de manera flexible sin ningún sentido de bloqueo. Si hay una falta de flexibilidad evidente en la rotación, indica que el tamaño del eje es demasiado grande y se debe reducir la tolerancia. Si el rodamiento está presionado en el eje y hay una sensación evidente de "arena" al girarlo con la mano, puede ser que la tolerancia del eje sea demasiado grande o que la redondez del eje no sea buena. Por lo tanto, al controlar la tolerancia del eje y la cámara del cojinete, también se debe controlar bien la redondez.

2. Preste atención al método de montaje del rodamiento.

Debido a que el rodamiento es un producto de alta precisión, un montaje inadecuado puede dañar fácilmente la ranura del rodamiento, lo que resulta en daños al rodamiento. El cojinete debe tener un molde especial durante el montaje y no puede golpearse a voluntad. Al presionar el eje, solo un círculo pequeño puede soportar la fuerza, y al presionar un círculo grande, solo un círculo grande puede soportar la fuerza. Se requiere presión de aire o presión hidráulica para el montaje, y los moldes superior e inferior deben estar en un estado horizontal durante el montaje de la prensa. Si hay alguna inclinación, el canal del cojinete se dañará debido a la fuerza y el cojinete producirá un ruido de guía.

3. Preste atención para evitar el montaje de objetos extraños.

Cuando el rodamiento se instala en el rotor para el balanceo dinámico, es fácil que las limaduras de hierro generadas durante el balanceo dinámico entren en el interior del rodamiento, por lo que debemos realizar el balanceo dinámico antes de instalar el rodamiento. Para facilitar el montaje, algunos fabricantes aplican un poco de aceite o grasa en la cámara del cojinete para lubricarla, pero a menudo es difícil que el operador lo controle bien. Fácil acceso al interior del rodamiento a lo largo del eje. La cámara del cojinete no necesita ser aceitada o engrasada. Si se debe recubrir, se debe controlar para que no haya acumulación en la cámara del cojinete.

4. Preste atención para evitar la oxidación de la pintura.

Debido a que las sustancias ácidas que se volatilizan de la pintura aislante forman sustancias corrosivas a cierta temperatura y humedad, las ranuras de los cojinetes se corroen y los cojinetes se dañan. Así que ahora solo nos queda elegir una buena pintura aislante, y después de secarla y ventilarla durante un tiempo, montarla y usarla.

5. Preste atención para mantener limpio el rodamiento.

Incluso el polvo más pequeño, invisible a los ojos, puede tener un efecto negativo en los rodamientos. Por lo tanto, es necesario mantener limpio el área circundante para que el polvo no invada el rodamiento, y mucho menos materias extrañas. Es necesario evitar las materias extrañas y el polvo para mantenerlo limpio.

6. Preste atención al uso de herramientas operativas adecuadas

Ya sea en el proceso de instalación o desmontaje, debemos usar las herramientas adecuadas para evitar reemplazar las herramientas existentes para evitar lesiones.

7. Usar con precaución

Los rodamientos son componentes relativamente importantes, así que tenga cuidado al usarlos. No dé a los rodamientos un fuerte impacto, lo que causará cicatrices y muescas, lo que provocará accidentes. En casos severos, se agrietará y romperá, por lo que debe tener cuidado.

En resumen, al seleccionar un rodamiento de robot, no solo se debe considerar su carga nominal dinámica, sino que también se debe seleccionar cuidadosamente el valor apropiado de cada parámetro estructural. El desarrollo de los robots industriales contemporáneos es liviano y delgado, y los rodamientos deben instalarse en un espacio limitado. Por lo tanto, los rodamientos utilizados en los robots industriales deben ser de tamaño pequeño y peso neto ligero.