¿Cuáles son las categorías de rodamientos de robots industriales?

Como uno de los componentes clave de los robots industriales, los rodamientos de robots industriales son los más adecuados para las articulaciones o partes giratorias de robots industriales, la mesa giratoria de centros de mecanizado, la parte giratoria de manipuladores, mesas giratorias de precisión, instrumentos médicos, instrumentos de medición y fabricación de circuitos integrados. dispositivos y así sucesivamente. Los rodamientos para robots industriales incluyen principalmente dos categorías, una son rodamientos de paredes delgadas de igual sección y la otra son rodamientos de rodillos cilíndricos cruzados. Además, existen rodamientos reductores armónicos, rodamientos lineales, rodamientos de articulación, etc., pero principalmente los dos primeros rodamientos.

Características de los rodamientos de robots industriales:

1. Puede soportar cargas integrales en direcciones axiales, radiales y de vuelco;

2. Cojinetes de pared delgada;

3. Alta precisión de posicionamiento rotatorio. Cualquier rodamiento que cumpla con este requisito de diseño se puede usar en brazos de robots industriales, juntas rotativas, chasis, etc.

Tipos de rodamientos para robots industriales

1. Rodamiento de rodillos cruzados

Los rodamientos de rodillos cruzados son rodillos cilíndricos o rodillos cónicos dispuestos verticalmente en la superficie de rodamiento con ranura en forma de V de 90 grados a través de espaciadores, por lo que los rodamientos de rodillos cruzados pueden soportar cargas radiales, cargas axiales y cargas de momento y otras cargas multidireccionales. El tamaño de los anillos interior y exterior está miniaturizado, y la forma extremadamente delgada está aún más cerca del límite del tamaño pequeño, tiene una alta rigidez y la precisión puede alcanzar los niveles P5, P4 y P2. Por lo tanto, es adecuado para juntas y piezas giratorias de robots industriales, mesas giratorias de centros de mecanizado, mesas giratorias de precisión, equipos médicos, calculadoras, industria militar, equipos de fabricación de circuitos integrados y otros equipos.

(1) Excelente precisión de rotación

La estructura interna del rodamiento de rodillos cruzados adopta rodillos dispuestos vertical y transversalmente a 90 °, y se instalan espaciadores o espaciadores entre los rodillos, lo que puede evitar la inclinación de los rodillos y molerse entre sí, evitando efectivamente el aumento del par de rotación. . Además, no habrá fenómeno de contacto unilateral o bloqueo de los rodillos; Al mismo tiempo, debido a que los anillos interior y exterior están divididos, el espacio se puede ajustar y se puede obtener un movimiento giratorio de alta precisión incluso si se aplica una precarga.

(2) Operación e instalación simplificadas

El anillo exterior o el anillo interior dividido en dos partes se fijan después de instalar los rodillos y las jaulas, por lo que la operación de instalación es muy simple.

(3) soportar grandes cargas axiales y radiales

Debido a que los rodillos están dispuestos verticalmente en la superficie de rodadura con ranura en V de 90° a través del espaciador, este diseño permite que el rodamiento de rodillos cruzados soporte grandes cargas radiales, cargas axiales y cargas de momento, etc. carga de dirección.

(4) Ahorre significativamente espacio de instalación

El tamaño de los anillos interior y exterior del rodamiento de rodillos cruzados se minimiza, especialmente la estructura ultrafina es un tamaño pequeño cerca del límite y tiene una alta rigidez, por lo que es más adecuado para las juntas o piezas giratorias de robots industriales. , y la rotación de centros de mecanizado. Se puede utilizar en una amplia gama de aplicaciones, como mesas de trabajo, manipuladores de piezas giratorias, mesas giratorias de precisión, instrumentos médicos, instrumentos de medición y equipos de fabricación de circuitos integrados.

Tipo de rodamiento de rodillos cruzados

Tipo RB (tipo partido del anillo exterior, para rotación del anillo interior)

Esta serie de modelos es el tipo básico de rodamientos de rodillos cilíndricos cruzados. El tamaño de los anillos interior y exterior se miniaturiza al mínimo. Su estructura es que el anillo exterior es de tipo partido y el anillo interior es de diseño integrado. Es adecuado para piezas que requieren alta precisión de rotación del aro interior.

Tipo RE (tipo partido del aro interior, para rotación del aro exterior)

Esta serie de modelos es un nuevo tipo producido por el concepto de diseño del tipo RB, y las dimensiones principales son las mismas que las del tipo RB. Su estructura es que el anillo interior es de tipo dividido y el anillo exterior tiene un diseño integrado, que es adecuado para piezas que requieren una alta precisión de rotación del anillo exterior.

Tipo RU (anillos interior y exterior integrados)

Esta serie de modelos no necesita brida fija ni asiento de apoyo porque los orificios de montaje han sido procesados. Además, debido a la estructura integrada de los anillos interior y exterior con asientos, la instalación tiene poco efecto en el rendimiento, por lo que se puede obtener una precisión de rotación y un par estables. Se puede utilizar para la rotación del anillo exterior y del anillo interior.

Tipo CRB (tipo partido del anillo exterior, para rotación del anillo interior)

Su estructura es que el anillo exterior es de tipo dividido, el anillo interior tiene un diseño integrado y es un rodamiento de rodillos de complemento completo sin jaula. Es adecuado para piezas que requieren una alta precisión de rotación del aro interior.

Tipo CRBC (tipo partido del anillo exterior, para rotación del anillo interior)

Su estructura es que el anillo exterior es de tipo dividido, el anillo interior tiene un diseño integrado y es un rodamiento de rodillos de complemento completo con una jaula. Es adecuado para piezas que requieren una alta precisión de rotación del aro interior.

Tipo CRBH (tipo integrado en el anillo interior y exterior)

Los anillos interior y exterior de esta serie de modelos son de estructura integral, que se utiliza para la rotación del anillo exterior y el anillo interior.

Tipo RA (tipo partido del anillo exterior, para rotación del anillo interior)

Esta serie de modelos es un tipo compacto que reduce al límite el grosor de los anillos interior y exterior del tipo RB. Adecuado para piezas que requieren un peso ligero y un diseño compacto, como robots industriales y piezas giratorias de manipuladores.

Tipo RA-C (tipo de grieta única)

Las dimensiones principales son las mismas que las del Tipo RA. Dado que este modelo tiene una estructura de anillo exterior con muescas, el anillo exterior también tiene una gran rigidez, por lo que también se puede utilizar para la rotación del anillo exterior.

Tipo XR/JXR (rodamiento de rodillos cónicos cruzados)

Este tipo de rodamiento tiene dos conjuntos de caminos de rodadura y rodillos, que se combinan en ángulo recto entre sí, y los rodillos están escalonados. La altura de la sección transversal del rodamiento es similar a la de un rodamiento de una hilera, lo que ahorra espacio y material de la carcasa. El gran ángulo cónico y el diseño de la geometría cónica hacen que el tramo efectivo general del rodamiento sea varias veces el ancho del propio rodamiento. Los rodillos cónicos cruzados pueden soportar altos momentos de vuelco y son adecuados para máquinas herramienta, incluidas mesas de máquinas rectificadoras y mandrinadoras verticales, mesas indexadoras circulares de precisión para máquinas herramienta, talladoras grandes, torretas, robots industriales, etc.

2. Rodamientos de pared delgada de sección transversal igual

Los rodamientos de pared delgada de igual sección transversal se componen de siete series abiertas y cinco series selladas. Hay tres tipos de series abiertas: contacto radial tipo C, contacto angular tipo A y contacto de cuatro puntos tipo X. Ventajas de los rodamientos de pared delgada de sección igual: los rodamientos de pared delgada realizan secciones de rodamiento extremadamente delgadas y también realizan peso ligero de los productos. La variedad de productos amplía su gama de usos.

Características del producto de los rodamientos de igual sección y paredes delgadas: Para obtener un par de fricción bajo, alta rigidez y buena precisión de rotación del rodamiento, se utilizan bolas de acero con diámetros exteriores pequeños. El uso del eje hueco garantiza un peso ligero y espacio para el cableado. Las series 6700 y 6800 de pared delgada tienen varias formas de cubierta antipolvo, forma con brida, forma de acero inoxidable, forma ancha, etc., con una gama completa.

Las principales aplicaciones de los rodamientos de pared delgada y de igual sección son: motores paso a paso, equipos médicos, equipos de oficina, instrumentos de prueba, dispositivos de transmisión y desaceleración, robots, equipos de imágenes ópticas y codificadores rotatorios.

Los rodamientos de igual sección y paredes delgadas también se denominan rodamientos anulares de paredes delgadas. Tienen alta precisión, son muy silenciosos y tienen una gran capacidad de carga. Los rodamientos de anillo de pared delgada pueden ser rodamientos de bolas de ranura profunda, rodamientos de contacto de cuatro puntos, rodamientos de bolas de contacto angular y la sección transversal de los rodamientos de sección igual de pared delgada es principalmente cuadrada. En estas series, la sección transversal sigue siendo la misma incluso con diámetros de eje y agujeros de rodamiento más grandes. Por lo tanto, estos rodamientos se denominan de sección constante. Es esta característica la que distingue a los rodamientos de aros de pared delgada de la serie ISO estándar de los rodamientos convencionales.

Por lo tanto, se pueden seleccionar secciones transversales más grandes y se pueden usar rodamientos con mayor capacidad de carga sin tener que cambiar el diámetro del eje. Los rodamientos anulares de pared delgada se pueden diseñar como rodamientos extremadamente ligeros que requieren poco espacio.

Lo anterior es la introducción relevante sobre las categorías de rodamientos de los robots industriales. En el proceso de uso real, se puede seleccionar de acuerdo con las necesidades, de modo que la eficiencia de uso de los robots industriales se pueda mejorar hasta cierto punto.